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2026 será o ponto de partida e o grande ano para as narrativas de robôs. A trilha robótica deve logo inaugurar seu próprio momento GPT. Os projetos relacionados à robótica são muito iniciais e valem a pena prestar atenção.
O 3G trouxe o WeChat e o 4G fez o Douyin, e o surgimento de aplicativos em nível assassino muitas vezes se baseia na evolução da infraestrutura subjacente, embora na maioria das vezes este último não seja facilmente percebido pelo público.
A evolução dos robôs depende principalmente de três condições: dados + modelo + hardware.
- Modelo (cérebro robótico).
O surgimento do VLA é combinado com a ontologia do robô, de modo que o robô transita de "execução pré-definida" para "percepção-decisão-ação" autônomo em circuito fechado. Além disso, a capacidade de generalização do modelo foi muito aprimorada, e o modelo pode lidar com tarefas complexas de cauda longa, como dobrar roupas. Alguns modelos de inteligência incorporada de código aberto também estão democratizando essa tecnologia.
- Hardware (corpo robótico)
Atualmente, robôs domésticos podem completar a etapa desde o protótipo até a produção de teste. Os componentes do robô são, em geral, estas partes: sistema de controle (pensamento e cálculo), sistema de sensoriamento (sensoriamento visual e de força, etc.), sistema de execução (motor de torque, freio, desaceleração, etc.), sistema de energia (bateria de lítio). Atualmente, o custo do hardware ainda é alto, então a maioria dos cenários de uso de robôs ainda são cenários industrializados. O cenário industrial também deve ser o local onde os robôs são comercializados em grande escala pela primeira vez.
- Data (Sangue do Robô)
Atualmente, existem vários métodos comuns para coleta de dados de robôs, um é a operação remota real de máquinas e o outro é a simulação. Dados reais de máquinas de alta qualidade são o núcleo, mas o custo de coleta é extremamente alto, imagine como é caro para todo mundo comprar uma Franka de $30.000 para fazer treinamento de dados em casa. Portanto, a indústria está sintetizando e prevendo dados por meio de tecnologia de simulação e modelos para compensar a falta de dados reais de máquinas.
Bons projetos que podem ser encontrados nesses três aspectos. Também pode haver muitos memes de robôs este ano, então preste atenção nas emboscadas.

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