2026 será o ponto de partida e um grande ano para a narrativa robótica. A pista de robôs deve em breve ter o seu momento GPT. Os projetos robóticos relacionados estão ainda em fase inicial e merecem atenção. O 3G trouxe o WeChat, o 4G fez o TikTok acontecer; o surgimento de aplicativos de nível killer geralmente se baseia na evolução da infraestrutura subjacente, embora na maioria das vezes esta última não seja facilmente percebida pelo público. A evolução dos robôs depende principalmente de três condições: dados + modelos + hardware. —— Modelos (o cérebro do robô). O surgimento do VLA, combinado com o próprio robô, fez com que os robôs passassem de "execução de programas pré-definidos" para um ciclo autônomo de "percepção-decisão-ação". Além disso, a capacidade de generalização dos modelos melhorou significativamente, e os modelos já conseguem lidar com tarefas complexas de cauda longa, como dobrar roupas. Alguns modelos de inteligência corporal de código aberto também estão democratizando cada vez mais essa tecnologia. —— Hardware (o corpo do robô) Atualmente, os robôs domésticos podem passar da fase de protótipo para a fase de teste. Os componentes do robô incluem aproximadamente estas partes: sistema de controle (pensamento e cálculo), sistema de sensores (sensores visuais e de força, etc.), sistema de execução (motores de torque, freios, redutores, etc.), sistema de energia (baterias de lítio). Atualmente, o custo do hardware ainda é elevado, portanto, a maioria dos cenários de uso de robôs ainda é em ambientes industriais. Os cenários industriais também serão, sem dúvida, o primeiro lugar onde os robôs serão comercializados em larga escala. —— Dados (o sangue do robô) Atualmente, a coleta de dados dos robôs tem alguns métodos principais: um é o controle remoto de máquinas reais, e o outro é a simulação. Dados de alta qualidade de máquinas reais são essenciais, mas o custo de coleta é extremamente alto; imagine o quão caro seria cada pessoa comprar um Franka de 30 mil dólares em casa para treinar dados. Portanto, a indústria está usando tecnologia de simulação e modelos para sintetizar e prever dados, compensando a falta de dados de máquinas reais. É possível encontrar bons projetos a partir dessas três áreas. Este ano também pode haver uma grande quantidade de memes robóticos surgindo, fique atento às emboscadas.