2026 рік стане відправною точкою і великим роком для історій про роботів. Роботизований трек незабаром принесе власний момент GPT. Пов'язані робототехнічні проєкти дуже ранні і варті уваги. 3G приніс WeChat, а 4G зробив Douyin, і поява потужних додатків часто базується на еволюції базової інфраструктури, хоча більшість часу останнє важко помітити широкому загалу. Еволюція роботів переважно базується на трьох умовах: дані + модель + апаратне забезпечення. - Модель (мозок робота). Виникнення VLA поєднується з онтологією робота, тому робот переходить від «запущеного виконання програми» до автономного замкненого циклу «сприйняття-рішення-дія». Крім того, здатність моделі до узагальнення значно покращена, і вона може виконувати складні завдання з довгим хвостом, такі як складання одягу. Деякі моделі інтелекту з відкритим кодом також демократизують цю технологію. - Апаратне забезпечення (корпус робота) Наразі домашні роботи можуть пройти етап від прототипу до пробного виробництва. Компоненти робота — це приблизно такі частини: система керування (мислення та обчислення), система сенсорів (візуальне та вимірювання сили тощо), система виконання (гідромотор, гальмо, уповільнення тощо), система живлення (літієва батарея). Наразі вартість апаратного забезпечення все ще висока, тому більшість сценаріїв використання роботів залишаються індустріалізованими. Індустріальна сцена також має бути місцем, де роботи вперше комерціалізуються у великому масштабі. - Дейта (Кров робота) Наразі існує кілька поширених методів збору даних роботами: один — це дистанційне керування на реальній машині, а інший — моделювання. Основою є якісні реальні машинні дані, але вартість збору надзвичайно висока, уявіть, як дорого всім купувати Franka за $30,000 для навчання з даними вдома. Тому галузь синтезує та прогнозує дані за допомогою технологій моделювання та моделей, щоб компенсувати відсутність реальних машинних даних. Хороші проєкти, які можна знайти з цих трьох аспектів. Цього року також може бути багато мемів про роботів, тож звертайте увагу на засідки.