Avec Helix 02, Figure a introduit une nouvelle couche fondamentale pour le contrôle du corps entier qui remplace 109 000 lignes de C++ conçu à la main par un seul antécédent neural pour un mouvement stable et naturel. - Appris à partir de plus de 1 000 heures de données de mouvement humain et de RL sim-to-real à travers plus de 200 000 environnements parallèles. - Un réseau neuronal de 10 millions de paramètres qui prend l'état des articulations du corps entier et le mouvement de base comme entrée et produit des commandes d'actionneurs au niveau des articulations à 1 kHz (1 000 fois par seconde).