Med Helix 02 har Figure introdusert et nytt grunnleggende lag for helkroppskontroll som erstatter 109 000 linjer med håndkonstruert C++ med en enkelt nevral prior for stabil, naturlig bevegelse. - Lærte fra 1 000+ timer med menneskelig bevegelsesdata og simulering til ekte RL over 200 000+ parallelle miljøer. - Et nevralt nettverk med 10 M-parametere som tar hele kroppens leddtilstand og basebevegelse som input og gir ut lednivå-aktuatorkommandoer ved 1 kHz (1 000 ganger i sekundet).