Helix 02:n myötä Figure on tuonut käyttöön uuden peruskerroksen koko kehon hallintaan, joka korvaa 109 000 käsin suunniteltua C++-riviä yhdellä hermopriorilla vakaaseen, luonnolliseen liikkeeseen. - Opittu 1 000+ tunnista ihmisen liikedataa ja sim-to-real RL:ää 200 000+ rinnakkaisympäristössä. - 10M-parametrinen neuroverkko, joka ottaa koko kehon niveltilan ja perusliikkeen syötteenä ja lähettää niveltason toimilaitteen komentoja taajuudella 1 kHz (1 000 kertaa sekunnissa).