Con Helix 02, Figure ha introdotto un nuovo strato fondamentale per il controllo del corpo intero che sostituisce 109k righe di C++ progettato a mano con un singolo prior neurale per un movimento stabile e naturale. - Appreso da oltre 1.000 ore di dati di movimento umano e RL sim-to-real in oltre 200.000 ambienti paralleli. - Una rete neurale da 10 milioni di parametri che prende come input lo stato delle articolazioni del corpo intero e il movimento di base, e fornisce comandi per gli attuatori a livello di articolazione a 1 kHz (1.000 volte al secondo).