Met Helix 02 heeft Figure een nieuwe fundamentele laag voor volledige lichaamscontrole geïntroduceerd die 109.000 regels handgeprogrammeerde C++ vervangt door een enkele neurale prior voor stabiele, natuurlijke beweging. - Geleerd van meer dan 1.000 uur aan menselijke bewegingsdata en sim-to-real RL over meer dan 200.000 parallelle omgevingen. - Een neurale netwerk met 10 miljoen parameters dat de toestand van de gewrichten van het hele lichaam en de basisbeweging als invoer neemt en gewrichtsniveau actuatorcommando's uitvoert op 1 kHz (1.000 keer per seconde).