Mit Helix 02 hat Figure eine neue fundamentale Schicht für die Steuerung des gesamten Körpers eingeführt, die 109.000 Zeilen handgeschriebenen C++-Codes durch einen einzigen neuronalen Prior ersetzt, um stabile, natürliche Bewegungen zu ermöglichen. - Gelernt aus über 1.000 Stunden menschlicher Bewegungsdaten und sim-to-real RL über 200.000+ parallele Umgebungen. - Ein 10M-Parameter neuronales Netzwerk, das den Zustand der Gelenke des gesamten Körpers und die Basisbewegung als Eingabe nimmt und Gelenk-Aktuatorkommandos mit 1 kHz (1.000 Mal pro Sekunde) ausgibt.