Với Helix 02, Figure đã giới thiệu một lớp nền tảng mới cho việc điều khiển toàn bộ cơ thể, thay thế 109k dòng mã C++ được lập trình thủ công bằng một prior thần kinh duy nhất cho chuyển động ổn định, tự nhiên. - Được học từ hơn 1,000 giờ dữ liệu chuyển động của con người và RL từ mô phỏng đến thực tế trên hơn 200,000 môi trường song song. - Một mạng nơ-ron 10 triệu tham số nhận trạng thái khớp toàn thân và chuyển động cơ bản làm đầu vào và xuất ra các lệnh điều khiển khớp ở mức 1 kHz (1,000 lần mỗi giây).