Com o Helix 02, a Figure introduziu uma nova camada fundamental para o controle do corpo inteiro que substitui 109 mil linhas de C++ projetadas à mão por um único prior neural para um movimento estável e natural. - Aprendido a partir de mais de 1.000 horas de dados de movimento humano e RL sim-para-real em mais de 200.000 ambientes paralelos. - Uma rede neural de 10 milhões de parâmetros que recebe o estado das articulações do corpo inteiro e o movimento base como entrada e produz comandos de atuadores a nível de articulação a 1 kHz (1.000 vezes por segundo).