🧠L'apprentissage par renforcement basé sur des modèles montre des promesses mais a connu un succès limité dans la robotique réelle. 🌎Présentation du Modèle Mondial Robotique, un modèle de dynamique neuronale de boîte noire de bout en bout qui comble cette lacune, où les politiques sont entraînées uniquement dans l'imagination. @NeurIPSConf 🎯