🧠Model-Based RL viser lovende takter, men har hatt begrenset suksess innen robotikk i den virkelige verden. 🌎Vi introduserer Robotic World Model, en svartboks ende-til-ende nevral dynamikkmodell som bygger bro over dette gapet, hvor politikk trenes utelukkende i fantasien. @NeurIPSConf 🎯