🧠Il RL basato su modelli mostra promesse ma ha visto un successo limitato nella robotica del mondo reale. 🌎Presentiamo il Modello di Mondo Robotico, un modello di dinamica neurale end-to-end a scatola nera che colma questo divario, dove le politiche vengono addestrate puramente nell'immaginazione. @NeurIPSConf 🎯