🧠Modellbasiertes RL zeigt vielversprechende Ansätze, hat jedoch nur begrenzten Erfolg in der realen Robotik gesehen. 🌎Einführung des Robotic World Model, eines Black-Box-End-to-End-neuronalen Dynamikmodells, das diese Lücke schließt, wobei Politiken rein in der Vorstellung trainiert werden. @NeurIPSConf 🎯