🧠El RL basado en modelos muestra promesas, pero ha tenido un éxito limitado en la robótica del mundo real. 🌎Presentamos el Modelo Mundial Robótico, un modelo de dinámica neural de caja negra de extremo a extremo que cierra esta brecha, donde las políticas se entrenan puramente en la imaginación. @NeurIPSConf 🎯