🧠Model-Based RL toont veelbelovende resultaten, maar heeft beperkte successen geboekt in de robotica in de echte wereld. 🌎Introductie van het Robotic World Model, een black-box end-to-end neuraal dynamisch model dat deze kloof overbrugt, waarbij beleidslijnen puur in de verbeelding worden getraind. @NeurIPSConf 🎯