🧠التعلم المعزز القائم على النماذج يظهر وعودا لكنه حقق نجاحا محدودا في الروبوتات الواقعية. 🌎نقدم نموذج العالم الروبوتي، نموذج ديناميكيات عصبية من الصندوق الأسود من البداية إلى النهاية يجسر هذه الفجوة، حيث يتم تدريب السياسات على الخيال فقط. @NeurIPSConf 🎯