🧠Học Tăng Cường Dựa Trên Mô Hình (Model-Based RL) cho thấy tiềm năng nhưng đã gặp khó khăn trong việc thành công thực sự trong robotics thế giới thực. 🌎Giới thiệu Mô Hình Thế Giới Robot, một mô hình động lực học thần kinh đen-box đầu-cuối, cầu nối khoảng cách này, nơi các chính sách được đào tạo hoàn toàn trong trí tưởng tượng. @NeurIPSConf 🎯