ENORMER Durchbruch in der Robotik Robotische Haut, die es humanoiden Robotern ermöglicht, Schmerz zu empfinden und sich selbst zu schützen. Forscher haben eine neuromorphe robotische elektronische Haut (NRE-Haut) entwickelt, die es humanoiden Robotern ermöglicht, schädlichen Kontakt zu erkennen und sofortige reflexartige Reaktionen auszulösen, ähnlich der menschlichen Schmerzempfindung. „Dieses System ermöglicht es Robotern, zwischen harmlosen Berührungen und potenziell schädlichen Kräften zu unterscheiden und sofort ohne Verzögerungen durch zentrale Verarbeitung zu reagieren.“ Im Gegensatz zu herkömmlichen Roboterhäuten, die nur Druck wahrnehmen, kodiert diese Haut Berührungen in neuralen elektrischen Impulsen, die es dem Roboter ermöglichen, Intensität, Gefahr und Verletzungsrisiko in Echtzeit zu beurteilen. Wenn die Kraft einen kritischen Schwellenwert überschreitet, sendet die Haut ein Hochspannungs-Schmerzsignal direkt an die Motoren, was einen automatischen Rückzugsreflex auslöst und den Hauptprozessor des Roboters vollständig umgeht. Das ist wichtig, weil traditionelle Roboter zu langsam auf unerwartete Stöße reagieren. Menschliche Nervensysteme verlassen sich auf Rückenmarkreflexe; Roboter warten normalerweise auf Softwareentscheidungen. Diese Haut beseitigt diese Verzögerung. Das System umfasst auch die Selbstschadenserkennung. Die Haut sendet alle 75-150 Sekunden elektrische Impulse aus. Wenn die Impulse aufhören, weiß der Roboter, dass die Haut beschädigt ist, und meldet das Problem sofort. Die Forscher haben die Haut erfolgreich an humanoiden Roboterplattformen getestet und schnelle Reflexreaktionen, zuverlässige Verletzungserkennung und modulare Ersetzung mit magnetischen Hautpatches demonstriert. Diese Arbeit legt die Grundlage für eine sicherere Interaktion zwischen Mensch und Roboter, insbesondere in Haushalten, Krankenhäusern, Fabriken und öffentlichen Räumen, in denen Roboter sofort auf Gefahren reagieren müssen, anstatt höflich in Menschen zu krachen.