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GRAN avance en robótica
Piel robótica que permite a los robots humanoides sentir dolor y protegerse.
Los investigadores han desarrollado una piel electrónica robótica neuromórfica (NRE-skin) que permite a los robots humanoides detectar contactos dañinos y activar respuestas instantáneas similares a los reflejos, similar a la percepción del dolor humano.
“Este sistema permite a los robots distinguir entre un toque inofensivo y una fuerza potencialmente dañina, y reaccionar de inmediato sin retrasos en el procesamiento central.”
A diferencia de las pieles robóticas convencionales que solo sienten presión, esta piel codifica el tacto en picos eléctricos de estilo neural, permitiendo al robot juzgar la intensidad, el peligro y el riesgo de lesión en tiempo real.
Cuando la fuerza supera un umbral crítico, la piel envía una señal de dolor de alta tensión directamente a los motores, activando un reflejo de retirada automático, eludiendo por completo el procesador principal del robot.
Esto es importante porque los robots tradicionales reaccionan demasiado lentamente a impactos inesperados. Los sistemas nerviosos humanos dependen de los reflejos espinales; los robots generalmente esperan decisiones de software. Esta piel elimina ese retraso.
El sistema también incluye detección de autolesiones. La piel emite pulsos eléctricos cada 75-150 segundos. Si los pulsos se detienen, el robot sabe que la piel está dañada y señala el problema de inmediato.
Los investigadores probaron con éxito la piel en plataformas de robots humanoides, demostrando respuestas rápidas de reflejo, detección confiable de lesiones y reemplazo modular utilizando parches magnéticos de piel.
Este trabajo sienta las bases para una interacción más segura entre humanos y robots, especialmente en hogares, hospitales, fábricas y espacios públicos donde los robots deben responder instantáneamente al peligro en lugar de chocar educadamente con las personas.

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