Populární témata
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
OBROVSKÝ průlom v robotice
Robotická kůže, která umožňuje humanoidním robotům cítit bolest a chránit se.
Výzkumníci vyvinuli neuromorfní robotickou elektronickou kůži (NRE-skin), která umožňuje humanoidním robotům detekovat škodlivý kontakt a vyvolat okamžité reflexní reakce, podobné lidskému vnímání bolesti.
"Tento systém umožňuje robotům rozlišit mezi neškodným dotykem a potenciálně škodlivou silou a reagovat okamžitě bez zpoždění centrálního zpracování."
Na rozdíl od konvenčních robotických skinů, které vnímají pouze tlak, tato kůže kóduje dotek do nervových elektrických výkyvů, což robotovi umožňuje v reálném čase odhadovat intenzitu, nebezpečí a riziko zranění.
Když síla překročí kritický prah, kůže vyšle vysoce napěťový signál bolesti přímo do motorů, což spustí automatický vytahovací reflex a zcela obchází hlavní procesor robota.
To je důležité, protože tradiční roboti reagují na nečekané nárazy příliš pomalu. Lidský nervový systém spoléhá na páteřní reflexy; roboti obvykle čekají na rozhodnutí o softwaru. Tato kůže to zpoždění odstraňuje.
Systém také zahrnuje detekci sebepoškození. Kůže vyzařuje elektrické pulzy každých 75–150 sekund. Pokud pulzy ustanou, robot pozná, že kůže je poškozená, a okamžitě problém upozorní.
Výzkumníci úspěšně testovali kůži na humanoidních robotických platformách, prokázali rychlé reflexní reakce, spolehlivou detekci zranění a modulární náhradu pomocí magnetických kožních náplastí.
Tato práce klade základy bezpečnější interakce s lidskými roboty, zejména v domácnostech, nemocnicích, továrnách a veřejných prostorách, kde musí roboti reagovat okamžitě na nebezpečí, místo aby zdvořile naráželi do lidí.

Top
Hodnocení
Oblíbené
