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GRANDE avanço em robótica
Pele robótica que permite a robôs humanoides sentir dor e proteger-se.
Pesquisadores desenvolveram uma pele eletrônica robótica neuromórfica (NRE-skin) que permite a robôs humanoides detectar contatos prejudiciais e acionar respostas instantâneas semelhantes a reflexos, semelhantes à percepção da dor humana.
“Este sistema permite que os robôs distingam entre toques inofensivos e forças potencialmente danosas, e reagem imediatamente sem atrasos de processamento central.”
Ao contrário das peles de robô convencionais que apenas sentem pressão, esta pele codifica o toque em picos elétricos de estilo neural, permitindo que o robô julgue a intensidade, o perigo e o risco de lesão em tempo real.
Quando a força excede um limiar crítico, a pele envia um sinal de dor de alta voltagem diretamente para os motores, acionando um reflexo de retirada automático, contornando completamente o processador principal do robô.
Isso é importante porque robôs tradicionais reagem muito lentamente a impactos inesperados. Os sistemas nervosos humanos dependem de reflexos espinhais; os robôs geralmente aguardam decisões de software. Esta pele elimina esse atraso.
O sistema também inclui detecção de autolesão. A pele emite pulsos elétricos a cada 75-150 segundos. Se os pulsos pararem, o robô sabe que a pele está danificada e sinaliza o problema imediatamente.
Os pesquisadores testaram com sucesso a pele em plataformas de robôs humanoides, demonstrando respostas rápidas de reflexo, detecção confiável de lesões e substituição modular usando patches de pele magnéticos.
Este trabalho estabelece a base para uma interação mais segura entre humanos e robôs, especialmente em casas, hospitais, fábricas e espaços públicos onde os robôs devem responder instantaneamente ao perigo em vez de colidir educadamente com as pessoas.

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