Trend Olan Konular
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
BÜYÜK robotik atılımı
İnsansı robotların acı hissetmesini ve kendilerini korumasını sağlayan robotik deri.
Araştırmacılar, insansı robotların zararlı teması tespit etmesini ve insan ağrı algısına benzer anlık refleks benzeri tepkileri tetiklemesini sağlayan nöromorfik robotik elektronik deri (NRE-skin) geliştirdiler.
"Bu sistem, robotların zararsız dokunma ile potansiyel zarar verici kuvveti ayırt etmesini ve merkezi işlem gecikmesi olmadan hemen tepki vermesini sağlıyor."
Sadece baskıyı algılayan geleneksel robot derilerinin aksine, bu deri dokunmayı sinir tipi elektriksel spikelere kodlar; böylece robot gerçek zamanlı olarak yoğunluğu, tehlikeyi ve yaralanma riskini değerlendirebilir.
Kuvvet kritik eşiği aştığında, deri doğrudan motorlara yüksek voltajlı ağrı sinyali gönderir ve otomatik bir geri çekilme refleksini tetikler, robotun ana işlemcisini tamamen atlar.
Bu önemli çünkü geleneksel robotlar beklenmedik darbelere çok yavaş tepki verir. İnsan sinir sistemleri omurilik reflekslerine dayanır; Robotlar genellikle yazılım kararlarını bekler. Bu deri gecikmeyi ortadan kaldırıyor.
Sistem ayrıca kendi kendine zarar tespitini de içeriyor. Cilt her 75-150 saniyede bir elektrik darbeleri yayıyor. Darbeler durursa, robot derinin zarar gördüğünü anlar ve sorunu hemen işaretler.
Araştırmacılar, deriyi insansı robot platformlarında başarıyla test ederek hızlı refleks tepkileri, güvenilir yaralanma tespiti ve manyetik deri yamaları kullanılarak modüler değişim gösterdiler.
Bu çalışma, özellikle evlerde, hastanelerde, fabrikalarda ve kamusal alanlarda, robotların insanlara kibarca çarpmak yerine anında tehlikeye müdahale etmesi gerektiği daha güvenli insan robot etkileşiminin temelini atıyor.

En İyiler
Sıralama
Takip Listesi
