GRANDE progresso nella robotica Una pelle robotica che consente ai robot umanoidi di sentire dolore e proteggere se stessi. I ricercatori hanno sviluppato una pelle elettronica robotica neuromorfica (NRE-skin) che consente ai robot umanoidi di rilevare contatti dannosi e attivare risposte riflessive istantanee, simili alla percezione del dolore umano. “Questo sistema consente ai robot di distinguere tra un tocco innocuo e una forza potenzialmente dannosa, e di reagire immediatamente senza ritardi di elaborazione centrale.” A differenza delle pelle robotiche convenzionali che rilevano solo la pressione, questa pelle codifica il tocco in picchi elettrici di tipo neurale, consentendo al robot di giudicare l'intensità, il pericolo e il rischio di infortunio in tempo reale. Quando la forza supera una soglia critica, la pelle invia un segnale di dolore ad alta tensione direttamente ai motori, attivando un riflesso di ritirata automatico, bypassando completamente il processore principale del robot. Questo è importante perché i robot tradizionali reagiscono troppo lentamente agli impatti imprevisti. I sistemi nervosi umani si basano sui riflessi spinali; i robot di solito aspettano decisioni software. Questa pelle elimina quel ritardo. Il sistema include anche la rilevazione di auto-danno. La pelle emette impulsi elettrici ogni 75-150 secondi. Se gli impulsi si fermano, il robot sa che la pelle è danneggiata e segnala immediatamente il problema. I ricercatori hanno testato con successo la pelle su piattaforme di robot umanoidi, dimostrando risposte riflessive rapide, rilevamento affidabile degli infortuni e sostituzione modulare utilizzando patch di pelle magnetiche. Questo lavoro getta le basi per un'interazione più sicura tra umani e robot, specialmente in case, ospedali, fabbriche e spazi pubblici dove i robot devono rispondere istantaneamente al pericolo piuttosto che scontrarsi educatamente con le persone.