巨大なロボティクスのブレイクスルー ヒューマノイドロボットが痛みを感じ、自分を守れるロボットスキン。 研究者たちは、ヒューマノイドロボットが有害な接触を検知し、人間の痛み知覚に似た即時反射的な反応を引き起こす神経形態ロボット電子スキン(NRE-skin)を開発しました。 「このシステムはロボットが無害な接触と潜在的に有害な力を区別し、中央処理の遅延なしに即座に反応できるようにします。」 従来のロボットスキンが圧力のみを感知するのに対し、このスキンは触覚を神経的な電気スパイクに符号化し、リアルタイムで強度、危険、怪我のリスクを判断できます。 力が臨界閾値を超えると、皮膚は高電圧の痛み信号をモーターに直接送り、自動離脱反射を引き起こし、ロボットのメインプロセッサを完全にバイパスします。 これは、従来のロボットが予期せぬ衝撃に反応が遅すぎるため重要です。人間の神経系は脊髄反射に依存しています。ロボットは通常、ソフトウェアの決定を待ちます。このスキンはその遅延を取り除いています。 また、自己損傷検知機能も搭載されています。皮膚は75〜150秒ごとに電気パルスを発します。パルスが止むと、ロボットは皮膚が損傷していることを認識し、即座に問題を指摘します。 研究者たちはヒューマノイドロボットプラットフォーム上で皮膚を成功裏にテストし、高速な反射反応、信頼性の高い損傷検出、磁気皮膚パッチを用いたモジュール式置換を実証しました。 この研究は、特に家庭、病院、工場、公共空間において、ロボットが危険に即座に対応しなければならない安全な人間ロボットの相互作用の基盤を築いています。ロボットは丁寧に人に衝突するのではなく、即座に反応しなければなりません。