Popularne tematy
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
OGROMNY przełom w robotyce
Robotyczna skóra, która pozwala humanoidalnym robotom odczuwać ból i chronić się.
Naukowcy opracowali neuromorficzną elektroniczną skórę robota (NRE-skin), która pozwala humanoidalnym robotom wykrywać szkodliwy kontakt i wyzwalać natychmiastowe reakcje odruchowe, podobnie jak w przypadku ludzkiego postrzegania bólu.
„Ten system umożliwia robotom rozróżnianie między nieszkodliwym dotykiem a potencjalnie szkodliwą siłą i natychmiastową reakcję bez opóźnień w przetwarzaniu centralnym.”
W przeciwieństwie do konwencjonalnych skór robotów, które tylko wyczuwają nacisk, ta skóra koduje dotyk w postaci elektrycznych impulsów w stylu neuronowym, co pozwala robotowi ocenić intensywność, niebezpieczeństwo i ryzyko urazu w czasie rzeczywistym.
Gdy siła przekracza krytyczny próg, skóra wysyła sygnał bólowy o wysokim napięciu bezpośrednio do silników, wyzwalając automatyczny odruch wycofania, całkowicie omijając główny procesor robota.
To ma znaczenie, ponieważ tradycyjne roboty reagują zbyt wolno na nieoczekiwane uderzenia. Ludzkie układy nerwowe polegają na odruchach rdzeniowych; roboty zazwyczaj czekają na decyzje oprogramowania. Ta skóra eliminuje to opóźnienie.
System zawiera również wykrywanie uszkodzeń. Skóra emituje impulsy elektryczne co 75-150 sekund. Jeśli impulsy ustają, robot wie, że skóra jest uszkodzona i natychmiast zgłasza problem.
Naukowcy pomyślnie przetestowali skórę na platformach humanoidalnych robotów, demonstrując szybkie reakcje odruchowe, niezawodne wykrywanie urazów oraz modułową wymianę za pomocą magnetycznych łat roboczych.
Ta praca stanowi fundament dla bezpieczniejszej interakcji ludzi z robotami, szczególnie w domach, szpitalach, fabrykach i przestrzeniach publicznych, gdzie roboty muszą natychmiast reagować na niebezpieczeństwo, a nie grzecznie wpaść na ludzi.

Najlepsze
Ranking
Ulubione
