يوم اثنين سعيد! لقد أضفنا فقط حساسات raycast إلى mjlab. سمحوا لروبوت بأخذ عينات من المشهد باستخدام أشعة افتراضية، ومسافات عائدة، وهندسة السطح. يمكن للأشعة استخدام الإسقاط الإملاثي لمسح التضاريس أو إسقاط المنظور لمحاكاة كاميرا العمق.

حظيت بامتياز الحصول على معاينة مبكرة للعبة Memo قبل بضعة أسابيع. تصميم أنيق ومدروس جيدا. متفائل جدا بكل من شكل الروبوت (الجميل) وقفاز جمع البيانات. مبروك @chichengcc، @tonyzzhao والفريق!

قادم إلى mjlab اليوم! هذا هو الفانيليا RL ، لا يوجد تقليد للحركة / AMP. تنبثق المشيات الطبيعية من الحد الأدنى من المكافآت: تتبع السرعة ، والجذع المستقيم ، وتنظيم المفاصل المتكيف مع السرعة ، وجودة التلامس (خلوص القدم ، الانزلاق ، الهبوط الناعم). لا توجد مسارات مرجعية أو أنماط مشي. ينبثق المشي والجري وتأرجح الذراع بحتة من تحسين هذه الأهداف البسيطة. أوه ووقت التدريب؟ فقط 1 ساعة.