生活來得很快。你首先是一名在凌晨三點接到呼叫的軟體工程師，然後你正在和電腦爭論四元數和雅可比矩陣。

@HDPbilly 我目標的控制通道介於 3 到 7 之間，我真的不想使用任何 PID 控制器，完全不想。

@HDPbilly 所以我真的會有一個可以持續接收指令並以 200hz 運行的 nn 裝置，而我在基站有另一個 nn 以 7hz 發出指令。

@HDPbilly 想像一下如果 ESC 也是一個神經網絡