人生はあっという間にやってくる。最初は午前3時に呼び出しを受けたソフトウェアエンジニアで、次に四元数やヤコビアンについてコンピューターと議論している
ターゲット@HDPbillyコントロールチャンネルは3から7の間で、PIDコントローラーは全く使いたくありません。完全にノンです
@HDPbilly つまり、連続コマンドを受けて200Hzで動作するデバイスにnnを置き、ベースに7Hzでコマンドを出す別のnnを設置するということです
もしESCもニューラルネットワークだったら@HDPbilly想像してみてください。
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