人生はあっという間にやってくる。最初は午前3時に呼び出しを受けたソフトウェアエンジニアで、次に四元数やヤコビアンについてコンピューターと議論している

ターゲット@HDPbillyコントロールチャンネルは3から7の間で、PIDコントローラーは全く使いたくありません。完全にノンです

@HDPbilly つまり、連続コマンドを受けて200Hzで動作するデバイスにnnを置き、ベースに7Hzでコマンドを出す別のnnを設置するということです

もしESCもニューラルネットワークだったら@HDPbilly想像してみてください。