生活来得很快。你首先是一名在凌晨3点接到呼叫的软件工程师，然后你在和计算机争论四元数和雅可比矩阵。

@HDPbilly 我正在瞄准的控制通道在 3 到 7 之间，我真的不想使用任何 PID 控制器，完全不想。

@HDPbilly 所以实际上我将有一个可以接受连续命令并以200Hz运行的神经网络，同时我在基站有另一个神经网络以7Hz发出命令。

@HDPbilly 想象一下如果 ESC 也是一个神经网络