la vita ti colpisce in fretta. prima sei un ingegnere del software che riceve chiamate alle 3 del mattino, poi stai discutendo con un computer riguardo ai quaternioni e ai jacobiani

@HDPbilly i canali di controllo che sto mirando sono tra 3 e 7 e non voglio davvero usare alcun controllore PID, completamente nn

@HDPbilly Quindi, in realtà, avrò un nn sul dispositivo che può ricevere comandi continui e funzionare a 200hz mentre ho un altro nn alla base che emette comandi a 7hz

@HDPbilly immagina se l'esc fosse anche una rete neurale