hidup datang kepada Anda dengan cepat. Pertama Anda seorang insinyur perangkat lunak yang dihubungi pada pukul 3 pagi, lalu Anda berdebat dengan komputer tentang Quaternion dan Jacobian

@HDPbilly saluran kontrol yang saya tuju adalah antara 3 dan 7 dan saya tidak benar-benar ingin menggunakan pengontrol PID sama sekali, seluruhnya

@HDPbilly Jadi benar-benar saya akan memiliki nn pada perangkat yang dapat menerima perintah terus menerus dan berjalan pada 200hz sementara saya memiliki nn lain di pangkalan yang mengeluarkan perintah pada 7hz

@HDPbilly bayangkan jika ESC juga merupakan jaringan saraf