Livet kommer fort mot deg. Først er du en programvareingeniør som blir oppringt klokken 3 om natten, så krangler du med en datamaskin om kvaternioner og jakobianere

@HDPbilly kontrollkanalene jeg sikter mot er mellom 3 og 7, og jeg vil egentlig ikke bruke noen PID-kontrollere i det hele tatt, helt nn

@HDPbilly Så egentlig vil jeg ha en nn på enheten som kan ta kontinuerlige kommandoer og kjøre på 200hz, mens jeg har en annen nn på basen som gir kommandoer på 7hz

@HDPbilly forestiller meg om ESC-en også var et nevralt nettverk