本週在 Robora，我們主要專注於開發。我們的工作集中在改善驅動平台的核心工具，從管理模型和微調能力到 3D 地圖和計算機視覺。我們還通過加入新的現實世界 AI 項目來擴展我們的網絡，並持續致力於將研究與實際機器人應用相連接。以下是主要更新： - 發布了 Robora 開發更新，分享了平台的進展：增加了與 Hugging Face 集成的模型權重管理，為開發者建立了一個早期的 CLI 工具，制定了微調 SDK 的計劃，包含模仿學習和 RLHF 在 PyBullet 中，並開始著手開發 3D 地圖 SDK，以生成現實世界環境。 - Robora 加入了現實世界 AI 鑄造廠，這是一個由 @iotex_io 領導的全球倡議，合作夥伴包括 Vodafone、Filecoin 和 Theta。這一合作有助於創建現實世界 AI 的開放標準和框架，並支持我們將物理系統與智能代理連接的使命。 - 發布了我們的九月月度回顧，突出了最新的開發更新，並提供了平台未來發展方向的概述。 - 宣布我們與大學在 Robora 視覺模組上的合作即將完成。這個開源計算機視覺系統使機器人能夠實時看見和理解世界，並將很快與貢獻的研究人員和合作夥伴一起展示。