Tento týden jsme se v Roboře zaměřili hlavně na development. Naše práce spočívala ve vylepšování základních nástrojů, které pohánějí platformu, od správy modelů a dolaďování funkcí až po 3D mapování a počítačové vidění. Rozšířili jsme také naši síť tím, že jsme se připojili k novým iniciativám v oblasti umělé inteligence v reálném světě a pokračovali v práci na propojení výzkumu s praktickými robotickými aplikacemi. Zde jsou hlavní aktualizace: - Publikoval aktualizaci Robora Development Update, kde sdílel pokrok napříč platformou: přidal správu vah modelů s integrací Hugging Face, vytvořil raný nástroj CLI pro vývojáře, stanovil plán pro jemné doladění SDK s imitačním učením a RLHF v PyBullet a začal pracovat na 3D Mapping SDK pro generování reálných prostředí. - Robora se připojila k Real World AI Foundry, globální iniciativě vedené @iotex_io spolu s partnery jako Vodafone, Filecoin a Theta. Tato spolupráce pomáhá vytvářet otevřené standardy a rámce pro umělou inteligenci v reálném světě a podporuje naše poslání propojovat fyzické systémy s inteligentními agenty. - Vydali jsme zářijovou měsíční rekapitulaci, která upozorňuje na nejnovější aktualizace vývoje a poskytuje přehled o tom, kam se platforma bude ubírat dál. - Oznámili, že naše spolupráce s univerzitami na modulu Robora Vision se blíží ke konci. Tento open-source systém počítačového vidění dává robotům schopnost vidět a chápat svět v reálném čase a brzy bude představen společně s výzkumníky a partnery, kteří se na něm podíleli.