Minggu ini di Robora kami fokus terutama pada pengembangan. Pekerjaan kami dilakukan untuk meningkatkan alat inti yang mendukung platform, mulai dari mengelola model dan menyempurnakan kemampuan hingga pemetaan 3D dan visi komputer. Kami juga memperluas jaringan kami dengan bergabung dengan inisiatif AI dunia nyata baru dan terus berupaya menghubungkan penelitian dengan aplikasi robotika praktis. Berikut adalah pembaruan utama: - Menerbitkan Pembaruan Pengembangan Robora, berbagi kemajuan di seluruh platform: menambahkan manajemen bobot model dengan integrasi Hugging Face, membangun alat CLI awal untuk pengembang, menetapkan rencana untuk penyempurnaan SDK dengan pembelajaran imitasi dan RLHF di PyBullet, dan mulai mengerjakan SDK Pemetaan 3D untuk menghasilkan lingkungan dunia nyata. - Robora bergabung dengan Real World AI Foundry, sebuah inisiatif global yang dipimpin oleh @iotex_io bersama mitra seperti Vodafone, Filecoin, dan Theta. Kolaborasi ini membantu menciptakan standar dan kerangka kerja terbuka untuk AI dunia nyata dan mendukung misi kami untuk menghubungkan sistem fisik dengan agen cerdas. - Merilis Rekap Bulanan September kami, menyoroti pembaruan pengembangan terbaru dan memberikan gambaran umum tentang ke mana arah platform selanjutnya. - Mengumumkan bahwa kolaborasi kami dengan universitas dalam Modul Visi Robora hampir selesai. Sistem visi komputer sumber terbuka ini memberi robot kemampuan untuk melihat dan memahami dunia secara real time dan akan segera disajikan bersama dengan para peneliti dan mitra yang berkontribusi.