本周在Robora，我们主要专注于开发。我们的工作集中在改善支持平台的核心工具，从管理模型和微调能力到3D映射和计算机视觉。我们还通过加入新的现实世界AI倡议来扩展我们的网络，并继续致力于将研究与实际机器人应用相结合。以下是关键更新： - 发布了Robora开发更新，分享了平台的进展：增加了与Hugging Face集成的模型权重管理，为开发者构建了早期CLI工具，制定了微调SDK的计划，包含模仿学习和RLHF在PyBullet中的应用，并开始了3D映射SDK的工作，以生成现实世界环境。 - Robora加入了现实世界AI铸造厂，这是一个由@iotex_io主导的全球倡议，合作伙伴包括Vodafone、Filecoin和Theta。这一合作有助于创建现实世界AI的开放标准和框架，并支持我们将物理系统与智能代理连接的使命。 - 发布了我们的九月月度回顾，突出了最新的开发更新，并提供了平台未来发展的概述。 - 宣布我们与大学在Robora视觉模块上的合作接近完成。这个开源计算机视觉系统使机器人能够实时看到和理解世界，并将很快与贡献的研究人员和合作伙伴一起展示。