Tuần này tại Robora, chúng tôi chủ yếu tập trung vào phát triển. Công việc của chúng tôi đã được thực hiện để cải thiện các công cụ cốt lõi hỗ trợ nền tảng, từ việc quản lý mô hình và khả năng tinh chỉnh đến lập bản đồ 3D và thị giác máy tính. Chúng tôi cũng đã mở rộng mạng lưới của mình bằng cách tham gia các sáng kiến AI thực tế mới và tiếp tục làm việc để kết nối nghiên cứu với các ứng dụng robot thực tiễn. Dưới đây là những cập nhật chính: - Đã công bố Cập nhật Phát triển Robora, chia sẻ tiến trình trên toàn nền tảng: thêm quản lý trọng số mô hình với tích hợp Hugging Face, xây dựng một công cụ CLI sớm cho các nhà phát triển, thiết lập kế hoạch cho SDK tinh chỉnh với học bắt chước và RLHF trong PyBullet, và bắt đầu làm việc trên một SDK Lập bản đồ 3D để tạo ra các môi trường thực tế. - Robora đã tham gia Real World AI Foundry, một sáng kiến toàn cầu do @iotex_io dẫn dắt cùng với các đối tác như Vodafone, Filecoin và Theta. Sự hợp tác này giúp tạo ra các tiêu chuẩn và khung mở cho AI thực tế và hỗ trợ sứ mệnh của chúng tôi trong việc kết nối các hệ thống vật lý với các tác nhân thông minh. - Đã phát hành Bản tóm tắt Tháng Chín, nêu bật những cập nhật phát triển mới nhất và cung cấp cái nhìn tổng quan về hướng đi tiếp theo của nền tảng. - Đã thông báo rằng sự hợp tác của chúng tôi với các trường đại học về Module Thị giác Robora gần hoàn thành. Hệ thống thị giác máy tính mã nguồn mở này giúp robot có khả năng nhìn và hiểu thế giới trong thời gian thực và sẽ sớm được trình bày cùng với các nhà nghiên cứu và đối tác đã đóng góp.