Questa settimana a Robora ci siamo concentrati principalmente sullo sviluppo. Il nostro lavoro è stato dedicato al miglioramento degli strumenti fondamentali che alimentano la piattaforma, dalla gestione dei modelli e delle capacità di fine-tuning alla mappatura 3D e alla visione artificiale. Abbiamo anche ampliato la nostra rete unendoci a nuove iniziative AI nel mondo reale e continuato a lavorare per collegare la ricerca con applicazioni pratiche della robotica. Ecco gli aggiornamenti chiave: - Pubblicato un Aggiornamento sullo Sviluppo di Robora, condividendo i progressi della piattaforma: aggiunta la gestione dei pesi dei modelli con integrazione di Hugging Face, costruito uno strumento CLI iniziale per gli sviluppatori, impostato il piano per il SDK di fine-tuning con apprendimento per imitazione e RLHF in PyBullet, e avviato il lavoro su un SDK di Mappatura 3D per generare ambienti del mondo reale. - Robora è entrata a far parte del Real World AI Foundry, un'iniziativa globale guidata da @iotex_io insieme a partner come Vodafone, Filecoin e Theta. Questa collaborazione aiuta a creare standard e framework aperti per l'AI nel mondo reale e supporta la nostra missione di collegare sistemi fisici con agenti intelligenti. - Rilasciato il nostro Resoconto Mensile di Settembre, evidenziando gli ultimi aggiornamenti sullo sviluppo e fornendo una panoramica su dove sta andando la piattaforma. - Annunciato che la nostra collaborazione con le università sul Modulo di Visione di Robora è vicina al completamento. Questo sistema di visione artificiale open-source dà ai robot la capacità di vedere e comprendere il mondo in tempo reale e sarà presto presentato insieme ai ricercatori e ai partner che hanno contribuito.