Esta semana en Robora nos enfocamos principalmente en el desarrollo. Nuestro trabajo se centró en mejorar las herramientas centrales que impulsan la plataforma, desde la gestión de modelos y el ajuste de capacidades hasta el mapeo 3D y la visión por computadora. También ampliamos nuestra red uniéndonos a nuevas iniciativas de IA del mundo real y seguimos trabajando para conectar la investigación con aplicaciones prácticas de robótica. Estas son las actualizaciones clave: - Se publicó una actualización de desarrollo de Robora, compartiendo el progreso en toda la plataforma: se agregó la gestión de pesos de modelos con la integración de Hugging Face, se creó una herramienta CLI temprana para desarrolladores, se estableció el plan para el SDK de ajuste fino con aprendizaje de imitación y RLHF en PyBullet, y se comenzó a trabajar en un SDK de mapeo 3D para generar entornos del mundo real. - Robora se unió a Real World AI Foundry, una iniciativa global liderada por @iotex_io junto con socios como Vodafone, Filecoin y Theta. Esta colaboración ayuda a crear estándares y marcos abiertos para la IA del mundo real y respalda nuestra misión de conectar sistemas físicos con agentes inteligentes. - Publicamos nuestro resumen mensual de septiembre, destacando las últimas actualizaciones de desarrollo y brindando una descripción general de hacia dónde se dirige la plataforma. - Anunciamos que nuestra colaboración con universidades en el Módulo de Visión de Robora está a punto de completarse. Este sistema de visión por computadora de código abierto brinda a los robots la capacidad de ver y comprender el mundo en tiempo real y pronto se presentará junto con los investigadores y socios que contribuyeron.