🚀 Présentation de X-VLA ; le nouveau modèle Vision-Language-Action à invite douce de LeRobot. X-VLA est conçu pour s'adapter à de nombreuses incarnations : différents robots, caméras, espaces d'action et environnements, tous gérés par un seul backbone transformer unifié. - Généraliste à travers les robots (Franka, WidowX, Agibot, simulation + réel) - Les ID de domaine à invite douce permettent au modèle de s'adapter à nouveau matériel avec de petites embeddings apprenables - Correspondance de flux + cœur transformer pour un contrôle fluide et continu à 50 Hz - Préentraîné sur un ensemble de données à incarnations mixtes couvrant plus de 7 plateformes et diverses tâches - Affinez sur n'importe quel ensemble de données en utilisant l'un des 6 points de contrôle que nous fournissons par défaut.