🚀 Memperkenalkan X-VLA ; Model Vision-Language-Action baru LeRobot yang didorong lembut. X-VLA dibuat untuk menskalakan di banyak perwujudan: robot, kamera, ruang aksi, dan lingkungan yang berbeda, semuanya ditangani oleh satu tulang punggung transformator terpadu. - Generalis di seluruh robot (Franka, WidowX, Agibot, sim + nyata) - ID domain soft-prompt memungkinkan model beradaptasi dengan perangkat keras baru dengan penyematan kecil yang dapat dipelajari - Pencocokan aliran + inti transformator untuk kontrol 50 Hz yang mulus dan terus menerus - Dilatih sebelumnya pada kumpulan data perwujudan campuran yang mencakup 7+ platform dan beragam tugas - Menyempurnakan himpunan data apa pun menggunakan salah satu dari 6 pos pemeriksaan yang kami sediakan di luar kotak.