🚀 Představujeme X-VLA; Nový model Vision-Language-Action od LeRobotu s měkkým promptem. X-VLA je navržena tak, aby se šálovala přes mnoho podob: různé roboty, kamery, akční prostory a prostředí, vše řízené jedním sjednoceným transformátorem. - Generalista napříč roboty (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Soft-prompt doménové ID umožňují modelu přizpůsobit se novému hardwaru s malými naučitelnými embeddingy - Transformátorové jádro s přizpůsobením průtoku + pro hladké, kontinuální řízení 50 Hz - Předtrénováno na datové sadě s kombinovaným ztělesněním, která zahrnuje 7+ platforem a různé úkoly - Jemné ladění na jakékoli datové sadě pomocí jednoho ze 6 kontrolních bodů, které poskytujeme hned po vybalení.