🚀 Представляем X-VLA; новый модель Vision-Language-Action от LeRobot с мягким запросом. X-VLA создан для масштабирования на множество воплощений: различных роботов, камер, пространств действий и окружений, все это обрабатывается одной унифицированной трансформерной основой. - Универсальный для роботов (Franka, WidowX, Agibot, сим + реальный) - Идентификаторы домена мягкого запроса позволяют модели адаптироваться к новому оборудованию с помощью небольших обучаемых встраиваний - Сопоставление потока + ядро трансформера для плавного, непрерывного управления на 50 Гц - Предобучен на смешанном наборе данных, охватывающем более 7 платформ и разнообразные задачи - Тонкая настройка на любом наборе данных с использованием одного из 6 контрольных пунктов, которые мы предоставляем сразу.