🚀 Presentamos X-VLA ; El nuevo modelo de Visión-Lenguaje-Acción con prompts suaves de LeRobot. X-VLA está diseñado para escalar en muchas incorporaciones: diferentes robots, cámaras, espacios de acción y entornos, todo gestionado por una sola columna vertebral unificada de transformadores. - Generalista entre robots (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Los identificadores de dominio de soft-prompt permiten que el modelo se adapte a nuevo hardware con pequeñas incrustaciones aprendibles - Ajuste de flujo + núcleo transformador para un control suave y continuo a 50 Hz - Preentrenado con un conjunto de datos mixto de incorporación que abarca 7+ plataformas y tareas diversas - Afinar finamente cualquier conjunto de datos usando uno de los 6 puntos de control que proporcionamos de fábrica.