🚀 Introductie van X-VLA; LeRobot’s nieuwe soft-prompted Vision-Language-Action model. X-VLA is gebouwd om op te schalen over vele belichamingen: verschillende robots, camera's, actie-ruimtes en omgevingen, allemaal beheerd door één uniforme transformer backbone. - Generalist over robots (Franka, WidowX, Agibot, sim + echt) - Soft-prompt domein-ID's laten het model zich aanpassen aan nieuwe hardware met kleine leerbare embeddings - Flow-matching + transformer kern voor soepele, continue 50 Hz controle - Voorgetraind op een gemengd belichamingsdataset dat 7+ platforms en diverse taken beslaat - Fijn afstemmen op elke dataset met behulp van een van de 6 checkpoints die we direct meegeven.