🚀 Prezentăm X-VLA ; Noul model Vision-Language-Action al LeRobot, cu prompturi soft. X-VLA este construit pentru a se scala pe mai multe încarnări: roboți, camere, spații de acțiune și medii diferite, toate gestionate de o singură coloană vertebrală unificată a transformatorului. - Generalist între roboți (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - ID-urile de domeniu soft-prompt permit modelului să se adapteze la hardware nou cu embeddings mici care pot fi învățate - Potrivire a fluxului + miez transformator pentru control neted și continuu la 50 Hz - Preantrenat pe un set de date mixt de tip embodiment, acoperind 7+ platforme și sarcini diverse - Ajustarea fină a oricărui set de date folosind unul dintre cele 6 puncte de control pe care le oferim direct din casă.