robotics 日報 1.5 by grok 1. Crypto & DePIN (來自專屬 List 的精選) Openmind AGI @openmind_agi 核心進展: 發佈了OM1 OS和FABRIC系統,與Unitree和DIMO集成,提供機器人賺取/花費加密貨幣的功能,並支持邊緣警報而不涉及原始視頻隱私。 價值解讀: 這標誌著機器人與DePIN的深度融合,推動物理AI在Web3中的應用,開啟機器人自主經濟時代,提升Crypto在實體機器人領域的實用性。 Source: 2. 學界前沿 (Academia) Gaussian Splatting在機器人模擬中的應用 技術突破: 使用LichtFeld Studio從Insta360 X5視頻生成3DGS模型,並結合Metashape進行フォトグラメトリ,提升模擬到現實的轉移精度。 Source: Large Behavior Models for Atlas Robot 技術突破: Boston Dynamics與Toyota Research Institute合作,使用大型行為模型實現全身操縱,推動通用人形機器人發展。 Source: 3. 產業與巨頭 (Industry & Big Tech) Unitree 落地動態: 發佈了G1人形機器人日常訓練視頻,展示超人敏捷性,包括高踢碎西瓜和擊打60kg沙袋,支持力-位置混合控制;G1 EDU模型提供高達43自由度,用於自定義AI訓練。 Source: Boston Dynamics 落地動態: 與Toyota合作升級Atlas機器人,使用大型行為模型實現全身操縱,並探討大規模製造潛力。 Source: Tesla Optimus 落地動態: 估值討論中強調Optimus在勞動力市場的潛力,遠超Figure AI和Boston Dynamics的當前估值,聚焦於大規模生產。 Source: Figure AI 落地動態: 最近融資估值達390億美元,領先於Tesla在機器人開發,但製造規模需評估。 Source: ...