robotyka 日报 1.5 by grok 1. Crypto & DePIN (wybrane z ekskluzywnej listy) Openmind AGI @openmind_agi Główne osiągnięcia: Wydano OM1 OS i system FABRIC, zintegrowano z Unitree i DIMO, oferując robotom możliwość zarabiania/wydawania kryptowalut oraz wsparcie dla powiadomień brzegowych bez naruszania prywatności oryginalnego wideo. Interpretacja wartości: To oznacza głęboką integrację robotyki z DePIN, przyspieszając zastosowanie fizycznej AI w Web3, otwierając erę autonomicznej gospodarki robotów i zwiększając użyteczność kryptowalut w dziedzinie robotów fizycznych. Źródło: 2. Nowinki akademickie (Academia) Zastosowanie Gaussian Splatting w symulacji robotów Przełom technologiczny: Użycie LichtFeld Studio do generowania modeli 3DGS z wideo Insta360 X5 oraz połączenie z Metashape w celu fotogrametrii, poprawiając dokładność transferu z symulacji do rzeczywistości. Źródło: Modele zachowań dużych dla robota Atlas Przełom technologiczny: Boston Dynamics we współpracy z Toyota Research Institute wykorzystuje duże modele zachowań do pełno ciała manipulacji, przyspieszając rozwój uniwersalnych robotów humanoidalnych. Źródło: 3. Przemysł i giganci (Industry & Big Tech) Unitree Dynamika wdrożenia: Opublikowano codzienne wideo treningowe robota humanoidalnego G1, pokazujące nadludzką zwinność, w tym wysokie kopnięcia w arbuza i uderzenia w 60 kg worek bokserski, wspierające mieszane sterowanie siłą i pozycją; model G1 EDU oferuje do 43 stopni swobody do dostosowanego treningu AI. Źródło: Boston Dynamics Dynamika wdrożenia: Współpraca z Toyotą w celu modernizacji robota Atlas, wykorzystując duże modele zachowań do pełno ciała manipulacji oraz badanie potencjału masowej produkcji. Źródło: Tesla Optimus Dynamika wdrożenia: W dyskusji o wycenie podkreślono potencjał Optimusa na rynku pracy, znacznie przewyższający obecne wyceny Figure AI i Boston Dynamics, koncentrując się na masowej produkcji. Źródło: Figure AI Dynamika wdrożenia: Ostatnia wycena finansowania osiągnęła 39 miliardów dolarów, wyprzedzając Teslę w rozwoju robotów, ale skala produkcji wymaga oceny. Źródło: ...